达朗贝尔原理

2026-05-03

达朗贝尔原理（D'Alembert'sprinciple）是求解约束系统动力学问题的一个普遍原理，由法国数学家和物理学家J.达朗贝尔于1743年提出。 原理的意义： 达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的原理。 对于质点系内任一个质点，此原理的表达式为：F+FN+(－ma)=0。 从形式上看上式与从牛顿运动方程F+FN=ma中把ma移项所得结果相同。于是把－ma看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。...