汽车要能够运动起来就必须克服总阻力，当阻力增加时，汽车的驱动力也必须跟着增加，与阻力达到一定范围内的平衡，驱动力的最大值取决于发动机最大的转矩和传动系的传动比，但实际发出的驱动力还受到轮胎与路面之间的附着性能（即包括各种条件的路面情况）的限制。发动机的转矩经由传动系统在驱动车轮上施加了一个驱动力矩，力图使驱动轮旋转。

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