地球起源的理论分为两类：一类是系内成因说，认为行星及地球是在太阳系内形成的，包括：星云说、灾变说、捕获说，也叫传统地球起源说。另一类是系外成因说，认为地球及其它行星是在太阳系外的宇宙空间形成的，然后被太阳捕获，成为太阳系行星，也叫现代地球起源说。

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