《薛刚反唐》的主人公，薛丁山的第三子。

率领各路人马反抗武则天，最终恢复李唐王朝。历史原型：名薛嵩，薛仁贵之孙。为人豪迈以臂力骑射闻名。后投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己（这是不是座右铭的来历呀）。唐代宗永泰八年（773年）病死。历史上的“薛刚”才算真正反过“唐”。

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