区别分别是：用法不同、侧重点不同。

一、用法不同。

1、decide on：动词短语，接名词、代词、动词不定式、带疑问词的动词不定式或虚拟的名词从句作宾语。可以接动名词短语。

2、decide：动词，用于系表结构，不可以直接跟动名词，用于一般现在时。

二、侧重点不同。

1、decide on：侧重于表示“就重大事情作出决定”或在多种情况〔事物〕中“作出选择”。

2、decide：侧重于表示解决某个悬而未决的问题，使用范围较窄。

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