“擦肩而过”和“擦肩而过”在字面上是相同的表达方式，但它们的意思略有不同。

“擦肩而过”通常用来形容两个人或物之间非常接近，但并没有发生实际的接触或碰撞。这个成语可以用来形容人或物之间的位置关系，也可以用来形容两个人之间的短暂相遇或错过。而“擦肩而过的”则更强调的是“错过”这个概念。它通常指的是两个人或物本来有机会相遇或接触，但由于某种原因而错过了这个机会。这个成语强调的是错过时机或机会的遗憾和惋惜之情。所以“擦肩而过”和“擦肩而过的”虽然都是表达位置关系和相遇概念的成语，但它们的重点略有不同。前者更注重位置关系本身，而后者更强调错过的遗憾和惋惜之情。

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