仁者无敌于天下出自《孟子》的《梁惠王上》。仁者无敌是一个汉语词汇，意思是施行仁政的君王，必然赢得民众的拥戴；上下一心，众志成城，是无敌于天下的。
《梁惠王》是《孟子》第一篇的篇名，《孟子》和《论语》一样，原无篇名，后人一般取每篇第一章中的前两三字为篇名。《孟子》共七篇，东汉末赵岐为《孟子》作注时，将每篇皆分为上、下，后人从之。

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