角加速度的单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量。加速度是速度的一阶求导，是位矢的二阶求导。
平面运动下，角加速度-作为角速度的变化率-也可以类似的定义为一个标量。可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。
角加速度与加速度类似，就是角速度的变化率。由于角速度具有矢量性，角加速度也具有矢量性。

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