昼是早上6:00-18:00，一昼夜即指一日一夜，24个小时，一般指的是从0时到晚上24时。但是也不是绝对的，在地球不同地方，有时候一昼夜不仅仅指的是二十四小时，比如在南极与北极，有些时候一年就是一个大昼夜，半年白天，半年黑夜。
地球在自转的同时还绕太阳公转。地球绕地轴自西向东运转叫做自转，地球自转一周即一昼夜，有24小时。地球绕太阳的运动叫做公转，地球公转一周即一年。地球公转有个重要特征，就是地球公转的轨道平面与地轴总是保持66.5°的夹角，而且北极总是指向北极星附近。由于这个重要的特征，使得地球在绕日公转的过程中，太阳有时直射在北半球，有时直射在南半球，有时直射在赤道上。一年之中，太阳的直射点总是在北纬23.5°和南纬23.5°之间来回移动。

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