万能铣头（universal milling head），也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床z轴和x轴（或y轴）旋转的铣头，其中围绕机床z轴的轴叫c轴， 围绕机床x轴的轴叫a轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动万能铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动万能铣头有时万能铣头也叫ac轴铣头或五轴铣头。

立铣头,铣刀轴可绕垂直轴回转的铣头。

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