你好首先你要接受一个现实，就是规划求解不是每次都有解的，很多时候可能会没有解，因为拥有的数据情况就是如此，它只有在完全符合全部约束情况下仍然有满足条件的答案时，才有解。否则，也不会求出一个相近的出来。

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