公司登记的程序主要包括以下几个步骤：
1. 公司名称预先核准：在公司注册前，需要向相关部门提交公司名称预先核准申请。申请人需要提供公司名称、注册地址等基本信息，并缴纳一定的费用。
2. 准备注册文件：准备公司注册所需的文件，包括公司章程、股东名册、董事会决议、股东会决议等。这些文件需要经过股东或董事会的批准，并签署相关文件。
3. 提交注册申请：将准备好的注册文件提交给公司注册机关，通常为工商行政管理部门。申请人需要填写注册申请表，并缴纳注册费用。
4. 审核和登记：公司注册机关会对提交的注册文件进行审核，核对相关信息的真实性和合法性。如果审核通过，公司注册机关会发放注册证书，并将公司信息登记在企业登记簿上。
5. 领取营业执照：在取得注册证书后，申请人需要携带相关证件到工商行政管理部门领取营业执照。营业执照是公司合法经营的凭证，包含公司名称、注册资本、经营范围等重要信息。
6. 其他登记手续：根据具体情况，公司还可能需要进行其他登记手续，如税务登记、社保登记、统计登记等，以便公司正常运营。

需要注意的是，不同国家和地区的公司登记程序可能会有所不同，以上步骤仅供参考。

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