车船税的纳税义务发生时间通常是指车船的登记日期或者取得日期。具体来说：
1. 对于依法应当登记的车船，车船税的纳税义务发生时间为车船的登记日期。
2. 对于依法不需要在车船管理部门登记、在单位内部场所行驶或者作业的机动车辆和船舶，其车船税的纳税义务发生时间为车船的取得日期。

车船税通常按年征收，纳税人应当在规定的期限内申报缴纳车船税。如果车船的登记日期或者取得日期不是当年的，则应根据实际情况在申报时进行相应的调整。例如，如果车辆是在上一年12月购买的，那么在当年申报车船税时，应当从当年的应税车船税额中减去上一年剩余天数的车船税额。

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